一个典型的计 算机 视 觉测 量应 用 系统 包括 光 源、光 学 系统、图像捕捉系 统、图 像数字化模块、数字 图像处理模 块、智 能判断决策模块。其主要过程如下:

( 1) 摄像机定标。所谓摄像机定标 [ 5 ～8], 就是要解决 世界坐标系、观察者中心 坐标 系( 或 相机 坐标系 ) 与图 像坐 标系 之间的关系。如果将世界坐标系取为观察者中心坐标系, 前一个问题, 即世界坐标系 与观 察者 中心 坐标 系( 或相 机坐 标系 ) 之间的关系就不存在了。更具体一点讲, 摄像机标定就是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息, 并由此重建和识别物体, 而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关 系是由 摄像机 成像的 几何模 型决定的, 这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到, 这个过程被称为是摄像机定标。

( 2) 图像采集。即人体被光源照亮 并由白 光或激 光扫描,接着 CCD( Charge Coupled Device) 摄 像 机探 测 到被 测物 反 射光, 通过反射光的表现形 式可 以计 算目 标与 CCD 摄像 机之 间的距离, 即将投影变换后的图像通过采集卡输入到计算机。

( 3) 图像处理。计算机视觉系统中, 视觉 信息的 处理技 术主要依赖于图像处理方法, 它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特 征抽取、图 像识别 与理解 等内 容。经过这些处理后, 输出图像 的质量 得到相 当程度 的改善, 既改 善了图像的视觉效果, 又便 于计算 机对图 像进行 分析、处理和 识别, 终获取真实的人体特征数据。

( 4) 将通过测量 获取 的人体 特征 数据 存储 到数 据库 中 以便使用。

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