暖体假人是模拟人体、服装统，它的基本原理是采用微机控制的闭环温度自动调节系统来实现人体散热排汗功能的仿真系统，通过模拟人体、服装和环境之间的热湿交换过程，并根据三者处于稳态热平衡时的状态参数来计算服装的热湿评价指标，从而达到测试的目的。暖体假人的发展始于上世纪40年代美国军需气候研究所研制的第一代暖体假人，其只能用于服装热阻的一般测试，经过上世纪60年代的多段式可模拟人体不同姿态的第二代暖体假人，到目前的第三代可满足多种功能需求的暖体出汗假人，其应用范围也更为广泛。

    暖体假人对人体动作姿态的模拟也从最早的一个直立静态到现在的能模拟人体各种复杂的动作姿态。许多国家在研制暖体假人时都会更多的考虑到假人的可活动性。不过，目前假人可活动性的研究与开发，通常是在假人的肩、肘、髋和踝等部位设置有可以活动的关节，仍需要借助外部力量才能模拟人体的动作姿态，其关节的运动范围及定位采用的是轴承磨擦的方式，不能定时、定位和定速地来准确的模拟人体的系列动态。

    燃烧假人是在实验室条件下模拟人体在一个热流量、火焰分布和持续时间均可控的燃烧环境中，通过对服装和假人皮肤表面的信息检测，用相应的皮肤烧伤指数，来客观定量地评价人体的烧伤程度和防护服的整体热防护性能。燃烧假人最早起源于1962年美国海军所使用的男性假人用以测试空军服装热防护性能，上世纪80年代明尼苏达大学也建造了一个身上表层装有44个热电偶传感器的成年女性燃烧假人，到上世纪80年代末，加拿大阿尔伯特大学也研制了一个类似于海军所的假人，该假人表面安装了110个热流量传感器。最近几年较为代表的是美国北卡州立大学和加拿大阿尔伯特大学人类生态学系防护设备中心研制的燃烧假人系统，所开发的产品基本都能满足热防护服装整体性能的评价实验要求。

    目前针对燃烧假人的可活动性主要有3种方法对人体运动进行模拟。第一种方法是通过在燃烧假人的肩、肘、髋、膝和踝等部位设置关节，利用轴承磨擦及外部力量用以模拟人体的各种姿态。这种方式不能对人体动态进行定时定速的模拟。第二种方法是利用轨道定速移动燃烧假人通过均匀燃烧的火环境，通过轨道及可移动的燃烧器来模拟人体在火场中的反应。这种方法的局限性在于假人本体的运动速度仅仅相当于改变了身体表面相对的热流量，不能反应人体在奔跑时的实际情况。第三种方法是通过局部的动态调控对燃烧假人的动态模拟，Wallace和Amotz等人研制了一种模拟人体腿部的燃烧模型。该燃烧模型在髋、膝和踝部位分别设置了轴关节，并通过可以调控速度的驱动装置来模拟人体在燃烧环境下奔跑的情况，用来研究裤装在运动状态下的安全防护性能。但此燃烧模型仅限于人体的局部形态，不能对整个人体的动作形态进行模拟。

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